新建 /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list，内容为：

发行版
Ubuntu 20.04 LTS (focal)
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ focal main
然后再输入如下命令，信任 ROS 的 GPG Key，并更新索引：

apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
apt update
rosdep
参考 ROS Distro 帮助