在 rosdep 使用流程中，我们会有如下两个步骤

rosdep init
rosdep update
我们替换为以下步骤

首先手动模拟 rosdep init，这可以参考 GitHub RAW 镜像 中 rosdep init 一节。

之后执行以下指令。

为 rosdep update 换源

export ROSDISTRO_INDEX_URL=https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/rosdistro/index-v4.yaml
rosdep update

每次 rosdep update 之前，均需要增加该环境变量

为了持久化该设定，可以将其写入 .bashrc 中，例如

echo 'export ROSDISTRO_INDEX_URL=https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/rosdistro/index-v4.yaml' >> ~/.bashrc