项目简介
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rosdep init
主内容在 ROS Distro 帮助 中。

手动模拟 rosdep init

mkdir -p /etc/ros/rosdep/sources.list.d/
curl -o /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list -L https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/github-raw/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
stackage global-hints-cache.yaml
主内容在 Stackage 帮助 中。

手动下载

https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/github-raw/fpco/stackage-content/master/stack/global-hints.yaml
到 ~/.stack/pantry/global-hints-cache.yaml（在 Windows 下是 %APPDATA%\stack\pantry\global-hints-cache.yaml）。注意文件名不同。这是由于 stack 暂时不支持配置该文件的上游地址。该文件需要在每当第一次用到新版本的 GHC 时更新。